由低聚物二醇、二異氰酸酯，或者小分子擴鏈劑，制備端—NCO基聚氨酯預聚體，或在有機溶劑中制備高分子量聚氨酯，在乳化劑及高剪切力作用下乳化。

 

由中低分子量的聚氧化乙烯二醇作為低聚物二醇原料，與二異氰酸酯 (或及擴鏈劑)制備聚氨酯或預聚體，再分散于水。

 

采用含羧基、磺酸基或叔氨基團的擴鏈劑制備聚氨酯或其預聚體，中和，制成離子型聚氨酯并乳化。根據具體情況，中和可在乳化前或乳化同時進行，預聚體的乳化過程可用二胺擴鏈。

 

制備聚氨酯-脲-多胺 (PUUA)。PUUA在稀酸水溶液中乳化，或PUUA與環氧氯丙烷 (ECH)的加成物在酸的水溶液中乳化，得到陽離子型聚氨酯乳液。PUUA與二元酸酐反應，在堿水溶液中乳化，或PUUA與ECH的加成物與內酯或磺內酯反應，在堿水中乳化，可得到陰離子型聚氨酯乳液。

 

使聚氨酯帶有親水的羥甲基，引入羥甲基的方法是利用聚氨酯的氨基與甲醛的反應，或含—NCO的聚氨酯的預聚體與過量三乙醇胺反應。

 

先制備含PEO等親水性鏈節或基團的端—NCO預聚體，再與亞硫酸氫鈉醇水反應并乳化，預聚體還可與酮肟或己內酰胺等封閉劑反應，并乳化于水，此法形成封閉聚氨酯乳液。

 

采用含羧基、磺酸鈉或叔氨基團的低聚物多元醇制備聚氨酯預聚體并離子化，乳化于水。

 

利用上述方法制備的水性聚氨酯產品品種繁多，應用廣泛，性能較好。